在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速；

馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；

連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；

馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。

（2）選型計算

慣量匹配計算（JL/JM）

回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）