FU136故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示電機編碼器ROM中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)?shù)。電機編碼器ROM中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)?shù)的主要原因及處理辦法如下：

1、驅(qū)動器和電機類型不匹配：根據(jù)驅(qū)動器及電機銘牌，確認P00-00設(shè)置正確。對于本系列驅(qū)動器和17bit/23bit伺服電機(-U2***)，查看P00-00(電機編號)是否為14130。更換為相互匹配的驅(qū)動器及電機，并重新上電。采用我司驅(qū)動器與17bit/23bit伺服電機時，應(yīng)確保P00-00=14130。

2、驅(qū)動器故障：重新上電仍報故障，更換伺服驅(qū)動器。