FU.920故障代碼出現(xiàn)中智電氣
伺服驅(qū)動(dòng)器上,表示制動(dòng)電阻過(guò)載報(bào)警。制動(dòng)電阻過(guò)載報(bào)警的主要原因及處理辦法如下:
1、外接制動(dòng)電阻器接線不良、脫落或斷線:將外接制動(dòng)電阻取下,直接測(cè)量電阻阻值是否為“∞”(無(wú)窮大);
測(cè)量B1/⊕、B2之間阻值是否為“∞”(無(wú)窮大);更換新的外接制動(dòng)電阻,測(cè)量電阻阻值與標(biāo)稱值一致后,接于B1/⊕、B2之間。選用良好線纜,將外接制動(dòng)電阻兩端分別接于B1/⊕、B2之間。
2、使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí),電源端子B2、B3之間的線纜短線或脫落:測(cè)量B2、B3之間阻值是否為“∞”(無(wú)窮大);用良好線纜將B2、B3直接相連。
3、使用外接制動(dòng)電阻時(shí),P02-25(制動(dòng)電阻設(shè)置)選擇錯(cuò)誤:查看P02-25參數(shù)值;測(cè)量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值,并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對(duì)比,是否過(guò)大;查看P02-27參數(shù)值,是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值;設(shè)置正確P02-25:P02-25=1(使用外接電阻,自然冷卻)P02-25=2(使用外接電阻,強(qiáng)迫風(fēng)冷)。
4、使用外接制動(dòng)電阻時(shí),實(shí)際選用的外接制動(dòng)電阻阻值過(guò)大:查看P02-25參數(shù)值;測(cè)量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值,并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對(duì)比,是否過(guò)大;查看P02-27參數(shù)值,是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值;參考制動(dòng)電阻規(guī)格表,正確選用阻值合適的電阻。
5、P02-27(外接制動(dòng)電阻阻值)大于實(shí)際外接制動(dòng)電阻阻值:查看P02-25參數(shù)值;測(cè)量實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值,并與制動(dòng)電阻規(guī)格表對(duì)比,是否過(guò)大;查看P02-27參數(shù)值,是否大于實(shí)際選用的B1/⊕、B2之間外接電阻阻值;設(shè)置P02-27與實(shí)際選用外接電阻阻值一致。
6、主回路輸入電壓超過(guò)規(guī)格范圍:測(cè)量主回路線纜驅(qū)動(dòng)器側(cè)輸入電壓是否符合以下規(guī)格:220V驅(qū)動(dòng)器:有效值:220V~240V允許偏差:-10%~+10%(198V~264V)380V驅(qū)動(dòng)器:有效值:380V~440允許偏差:-10%~+10%(342V~484V);按照左側(cè)規(guī)格,調(diào)整或更換電源。
7、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比過(guò)大:進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí);或根據(jù)機(jī)械參數(shù),手動(dòng)計(jì)算機(jī)械總慣量;實(shí)際負(fù)載慣量比是否超過(guò)30;選用大容量的外接制動(dòng)電阻,并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致;選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器;允許情況下,減小負(fù)載;允許情況下,加大加減速時(shí)間;允許情況下,加大電機(jī)運(yùn)行周期。
8、電機(jī)速度過(guò)高,在設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi)減速過(guò)程未完成,周期性運(yùn)動(dòng)時(shí)處于連續(xù)減速狀態(tài):查看周期性運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的速度曲線,檢查電機(jī)是否長(zhǎng)時(shí)間處于減速狀態(tài);選用大容量的外接制動(dòng)電阻,并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致;選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器;允許情況下,減小負(fù)載;允許情況下,加大加減速時(shí)間;允許情況下,加大電機(jī)運(yùn)行周期。
9、伺服驅(qū)動(dòng)器的容量或制動(dòng)電阻容量不足:查看電機(jī)單周期的速度曲線,計(jì)算最大制動(dòng)能量是否可被完全吸收;選用大容量的外接制動(dòng)電阻,并設(shè)置P02-26與實(shí)際值一致;選用大容量伺服驅(qū)動(dòng)器;允許情況下,減小負(fù)載;允許情況下,加大加減速時(shí)間;允許情況下,加大電機(jī)運(yùn)行周期。
10、伺服驅(qū)動(dòng)器故障:更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器。